Один из выдающихся военных инженеров советской армии родился 17 (29) декабря 1896 года в слободе Хасавюрт, Терской области (в последствии город в составе Дагестана). Отец будущего маршала инженерных войск Пётр Васильевич был родом из Белоруссии и до 1917 г. служил линейным надсмотрщиком и механиком телеграфа слободы Хасав-юрт. Здесь же в Хасавюртовской слободе в 1904-1906 гг. Михаил Воробьев отучился в двух классах церковно-приходской школы, а в 1906 г., когда его отец был переведен по службе во Владикавказ, поступил в 1 Реальное училище. Окончив училище с отличием он продолжает учебу в Горном институте в Петрограде.
В бурное предреволюционное время Михаил Петрович не остается в стороне и, как и многие студенты того времени, становится активным рупором революции. В апреле 1917 года примкнул к партии социалистов-революционеров — до июня 1918 г. был левым эсером. Выступал за советскую власть и голосовал за объединённый список большевиков и левых С-Р в Учредительное собрание. После Октябрьской революции постановлением полкового комитета был назначен заместителем комиссара полка и председателем полкового комитета, фактически исполнял должность комиссара полка. Будучи студентом, состоял в Правлении терского землячества и работал в Красном Кресте, где занимался сборами в пользу политических заключенных. В апреле 1916 г. на квартире Михаила ночевали бежавшие из ссылки партийные работники, после чего заявились жандармы с обыском. Чтобы разрядить революционное брожение, царское правительство решило мобилизовать в армию наиболее активных студентов и членов революционных кружков Петрограда. В самый разгар Первой мировой войны Михаил Петрович оказался в рядах действующей армии. Так начинается его насыщенная событиями военная карьера.
Окончив курсы прапорщиков в 1917 году Воробьев назначается командиром 252-го пехотного полка в Ростове-на-Дону. С победой Октябрьской революции Воробьёв возвращается во Владикавказ и в марте 1918 г. добровольно вступает в ряды Красной армии, где в составе 1-го Владикавказского отряда принимает участие в боях на Северном Кавказе.
Имеется в биографии Воробьева и этап его дипломатической службы на благо Родины – непродолжительное время он являлся секретарем полномочного представителя РСФСР в Дании по делам военнопленных. Как предполагается выполнял ряд секретных поручений. Но в начале марта советское полпредство по требованию правительства Дании было ликвидировано (поле Октябрьской революции). Еще некоторое время Михаил Петрович был прикомандирован к НКИД (Народный комиссариат иностранных дел), где ему было предложено поступить на дальнейшую службу, но он отказался и просил направить на фронт.
В годы Гражданской войны Воробьев воевал на Южном, Западном и Кавказском фронтах: командовал отдельной дорожно-мостовой ротой 13-й стрелковой дивизии, был военным инженером 3-й бригады и дивизионным инженером 33-й Кубанской стрелковой дивизии.
С окончанием Гражданской войны Михаил Петрович проходит службу в частях связи Терской группы Кавказского фронта и отдельной Кавказской армии - командовал отдельной ротой и отдельным батальоном связи, был начальником связи стрелкового корпуса. Однако для продолжения дальнейшего роста по службе ему необходимо получить образование соответствующего уровня (вспомним, что в разгар учебы в Горном институте он был призван в армию и за спиной у него только курсы прапорщика). В 1924 году Воробьев поступил на фортификационно-строительный факультет Военно-технической академии имени Ф.Э. Дзержинского, после окончания которого в 1929 г. его зачислили в адъюнктуру. Опыт Первой Мировой войны, Гражданская война предопределили изменение взглядов на характер будущей войны, стало очевидным что перед военной наукой стоят новые задачи и требования. Особый интерес в этих условиях был направлен на теории инженерных войск и насущной потребности творческого решения проблем, связанных с дальнейшим развитием военно-инженерного искусства.
После адъюнктуры, получив звание доцента, Воробьев занимался преподавательской деятельностью, будучи с 1936 г. начальником Военно-инженерной Краснознаменной школы имени Коминтерна, преобразованной в марте 1937 года в Ленинградское военно-инженерное училище. Его труды по службе заграждений принесли ему широкую известность. Именно на предвоенный этап приходится наивысший расцвет его теоритической деятельности. Он одним из первых в СССР стал заниматься вопросами тактики действий инженерных войск и полевой фортификации, развивал передовые идеи русской дореволюционной военной мысли. Автор трудов «Служба заграждений» (1931), «Заграждения (устройство, применение, преодоление)» (1932), получивших широкое признание и использовавшихся в качестве пособий в военных училищах и академиях. Глубокие исследования в области инженерных заграждений, проведенные им в начале 30-х годов, предопределили их дальнейшее развитие в условиях Великой Отечественной войны.
4 июня 1940 года постановлением Совнаркома СССР Михаил Воробьев был назначен на должность инспектора инженерных войск Красной Армии с присвоением ему звания генерал-майора инженерных войск. Именно в этой должности он и встретил Великую Отечественную войну. Кроме постоянной работы по формированию частей инженерных войск и насыщению действующей армии новой инженерной техникой, части лично привлекался на наиболее ответственные участки фронта для решения сложных задач. В 1942 году участвовал в Сталинградской битве, возглавляя строительство оборонительных рубежей под Сталинградом. При прорыве блокады Ленинграда в январе 1943 года координировал действия инженерных войск Ленинградского и Волховского фронтов. Весной и летом 1943 года лично руководил строительством оборонительных рубежей на Курской дуге, в результате в ходе Курской битвы были перемолоты ударные группировки врага.
М. П. Воробьев лично руководил организацией военно-научной работы в штабе инженерных войск, в военно-учебных заведениях, принимал в ней непосредственное участие. Только в 1942—1943 годах в Воениздате НКО СССР вышли: «Наставление по маскировке», «Наставление для инженерных войск. Подрывное дело», «Инструкции по восстановлению разрушенных мостов», «Указания по работе полкового инженера». Одновременно для всех родов войск изданы: «Переправа па подручных средствах», «Самоокапывание в бою», «Умей обезвреживать немецкие мины», «Колонные пути».
В ходе массового наступления советских войск во второй половине войны внёс значительный вклад в инженерное обеспечение форсирования крупных водных преград, особенно в ходе битвы за Днепр. На завершающем этапе войны особенно много делал для развития понтонно-мостовых частей. Быстро вырос в воинских званиях: 29 марта 1943 года стал генерал-лейтенантом инженерных войск, 16 сентября 1943 года стал генерал-полковником инженерных войск. 21 февраля 1944 года за большие успехи в организации инженерного обеспечения действий войск Красной Армии на фронтах Великой Отечественной войны Указом Президиума Верховного Совета СССР Воробьеву М.П. было присвоено воинское звание – маршал инженерных войск.
В честь М.П. Воробьёва названа улица в Хасавюрте, на доме, где родился Воробьев, установлен его барельеф. Имя М.П. Воробьёва присвоено хасавюртовской средней школе № 2 и московской гимназии № 1508 (бывшей спецшколе № 17). 26 июня 2013 года, по инициативе Межрегиональной общественной организации "Ветераны боевых действий инженерных войск", одна из улиц в Северо-Западном административном округе города Москвы на территории района Строгино названа в честь М.П. Воробьева, первого маршала инженерных войск Вооруженных Сил СССР